Capteur de mouvement Kinect
Le capteur de mouvement Kinect a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet de pilote open source et on peut le faire fonctionner sous Ubuntu.
Attention: Il s'agit d'un projet en développement, l'installation du pilote peut rendre votre système instable.
En installant les paquets fournis sur un dépôt PPA, vous faites confiance à la personne qui les a mis à disposition. En aucun cas ces paquets ne sont supportés par Canonical.
ATTENTION: si vous activez un dépôt PPA, une mise-à-jour peut se faire sur des paquets sans rapport avec le logiciel que vous avez installé (dans le cas où le dépôt contient plusieurs logiciels). Discussion sur le forum ICI.
Compatibilité
Pré-requis
- Disposer des droits d'administration.
- Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
- Activer les dépots universe et multi-universe
Installation
Pour installer le pilote :
- Ajoutez le PPA ppa:arne-alamut/freenect1) dans vos sources de logiciels ;
sudo apt-add-repository ppa:arne-alamut/freenect
sudo apt-get update
sudo apt-get install freenect
Si une erreur survient lors de l'installation, vérifiez que les dépots universe et multiuniverse soient activés
- Ajoutez votre compte utilisateur au groupe vidéo
sudo adduser mon-login video
Fermez votre session ou redémarrez votre machine pour appliquer les modifications. Si votre Kinect est déjà branché, déconnectez le puis rebranchez le.
- Démarrez les applications disponibles en utilisant les commandes
freenect-glview
Il existe plusieurs (3 actuellement) applications de démonstration (dont l'utilité et les différences ne sont pas nécessairement limpides). Il se peut que quelques minutes soient nécessaires avant que l'initialisation des deux périphériques de captures fournissent chacun une image.
Configuration
Vous devez ajouter votre compte utilisateur dans le groupe video.
Pour savoir comment, consultez la page gérer les groupes d'utilisateurs.
Ensuite, dans un terminal, démarrez la démo pour le test avec la commande suivante :
glview
Utilisation